自动化码垛、焊接、螺丝锁附零基础10分钟上手！

　　经过长期的市场调查与研究，2022年越疆从客户的真实需求出发，陆续推出了码垛、焊接、螺丝锁附应用解决方案。

　　对比传统自动化方案，越疆三大应用解决方案灵活性更好、易用、安全，可帮助客户缩短集成时间，快速部署。

　　码垛、焊接、锁附是大多数行业都不可避免的生产环节，在过去劳动密集型生产的全部过程中人力成本消耗很大。

　　然而人工不仅效率低，生产一致性很难保证，而且随着国内人口红利逐渐减弱，劳动成本加速上升，很多行业都出现了用工难问题。

　　因此，慢慢的变多的企业选择用机器人代替人工，工业自动化需求加速增长。传统自动化方案存在部署不灵活、操作难度高等局限性，且难以适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。

　　在此背景下，越疆从客户的真实需求出发，陆续推出码垛、焊接、螺丝锁附应用解决方案。方案围绕CR系列协作机器人轻便灵活、快速部署、使用简单、安全可靠等核心优势，保证高效的同时，兼具灵活、易用与安全，极大实现用户对柔性自动化的需求。01 模块化设计 全面降低集成门槛三大应用解决方案的工作站均采用模块化设计，通过越疆工艺包打通底层控制算法，即插即用无缝兼容外部生态组件，客户只需2-4小时便可在产线搭建完整工作站，全面降低集成门槛。码垛工作站所有元件高度集成，整套设备打包交付，客户只需另外配备气泵、栈板和料箱传送带即可。

　　焊接工作站通过工艺包可快速适配多种主流焊机（包括麦格米特、奥太、GYS、OTC、Lincoln等），搭配末端执行器、焊枪、线路单元、二维焊接平台、外置保护气、清枪剪丝机构、3D视觉引导系统等单元，轻轻松松完成方案集成。

　　螺丝锁附工作站通过工艺包可适配主流品牌智能电批、供料器等生态配件，并支持视觉、PLC、MES系统等设备快速接入。

　　传统自动化方案导入门槛高、脚本编程繁琐、调试时间长，且过度依赖高级编程人员。为解决这一些难题，越疆软件工艺包将复杂工艺设置过程，简单抽象为几个步骤，普通人无需懂编程，10分钟即可上手，大幅简化调试流程。

　　在工艺包支持下，码垛解决方案最大堆叠高度达1800mm，码垛节拍7个物件/分钟、最大负载8 KG、支持最大栈板尺寸为1219X1219mm，可胜任医药、食品、日化、物流、制塑等多个行业的码垛任务。焊接工艺包采用简单的拖动示教和图形化编程，能生成各种焊接程序，并且支持3D视觉引导和双工位预约功能，定位更精准、协同更高效。

　　工艺包提供三角、螺旋、梯形、正弦等多种摆弧焊接模式，同时能对铝、碳钢、不锈钢、铜等多种材质进行多种形式焊接，适用于汽车、钢材、机械制造、金属加工等行业的各种焊接场景。

　　螺丝锁附工艺包采用拖动示教粗定位+工具微动精定位，将调试整体效率提升80%，可精准锁附M1.0-M5.0螺丝。

　　机器人可正装、倒装、侧装，在工艺包帮助下能实现360锁附，灵活作业。

　　锁附过程被简化成取螺丝、锁螺丝、结果多个方面数据显示和上传3步，生产节拍达2.5s标准，精度误差控制在5%。

　　锁附质量全程可追溯，适用于3C电子、汽车零部件、家电、五金等行业的锁附任务。相较于传统自动化方案，越疆三大应用解决方案不需大范围部署安全护栏，机器可以和人近距离工作，节约空间，人机协同更高效。越疆CR系列协作机器人具有22项安全功能，目前已通过CE、NRTL、CR、ISO13849、ISO/TS15066等多项权威安全认证。当机器人或者末端设备意外触碰到人或障碍物时，系统立刻停止，充分保障人和设备的安全性。停机后可通过上位机复位，迅速恢复生产，保证效率。